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Im vorherigen Teil wurden bereits die ersten Bauteile auf der oberen Seite der Platine bestückt. Im vierten Teil der Videoserie zu meinem Looping Louie Umbau geht es um den Einbau des Motor Controller ICs - also dem Chip, welcher später Louie antreibt.

Es handelt sich bei dem Chip um einen H-Bridge Motor-Driver. Diese "H-Bridge" wird dazu benötigt, um Louie sowohl vorwärts, als auch rückwärts fliegen zu lassen. Solch eine H-Bridge lässt sich auch alternativ einfach aus 4 Mosfets und 4 Dioden selbst bauen - einfach ist es allerdings einen fertigen Treiber zu nutzen, wie den Chip Namens L293D.

Nachdem in Teil 2 bereits alle SMD-Bauteile auf die Platine gelötet wurden, geht es in diesem Teil um die Bestückung der ersten THT (Through Hole) Bauteile. Hierzu zählen das Crystal - der Taktgeber für den Atmal ATMega328p Mikrocontroller und die dazugehörigen 22pF Kondensatoren. Zusätzlich wird noch ein ISP-Pinheader aufgelötet.

Nach dieser grundlegenden Bestückung kann erstmalig versucht werden, den Mikrocontroller über die ISP Schnittstelle anzusprechen. Sollte alles korrekt verlötet sein, sollte das funktionieren.