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Die Hardware und damit der Umbau von Louie ist jetzt abgeschlossen. Natürlich muss der Controller noch wissen, was er denn genau zu tun hat. Es ist ein Stück Software und Logik nötig, welche dann auf den Mikrocontroller übertragen wird.

Da ein Atmel ATMega328P Mikrocontroller eingesetzt wurde, war die Programmierung dank Arduino einfach. Mit C bzw. C++ Kenntnissen lässt es sich relativ einfach in die Maker-Szene einsteigen. Selbstverständlich lässt sich der Mikrocontroller auch via "lowlevel" C/C++ oder gar Assembler programmieren.

Im vorherigen Teil war die Rede von einem 12-adrigen Kabel, welches aus dem Controller in Richtung zentraler Motoreinheit von Louie verläuft. Dieses Kabel endet auf einer kleinen "Verteilerplatine", die auf der Unterseite der Motoreinheit befestigt wurde. Wie der Name schon vermuten lässt, verteilt sie die 12 Adern auf einzelne 2 bzw. 3-adrige Kabelstränge.